Alfred Kinsey - forskaren som anses ha skapat den moderna sexologin - utbildar sig till biolog, men efter att ha träffat sin blivande hustru Clara MacMillan ändrar han bana något. Han börjar undervisa i äktenskapsfrågor och slås av studenternas brist på kunskap gällande sex och den ständiga frågan: Vad är ett normalt sexuellt beteende? Kinsey startar en forskargrupp med ett team om tre unga män: Clyde Martin, Wardell Pomeroy och Paul Gebhard. Tillsammans ger de sig ut på ett tabubelagt område kringgärdat av skamkänslor, rädslor och fördomar.